W latach 1979–1983 dowodził 8 Flotyllą Obrony Wybrzeża w Świnoujściu.

Od 1983 zajmował stanowisko szefa Służb Technicznych i Zaopatrzenia – zastępcy dowódcy Marynarki Wojennej ds. techniki i zaopatrzenia, a 4 lutego 1986 wyznaczono go szefem Sztabu – I zastępcą dowódcy Marynarki Wojennej. W okresie od 28 grudnia 1989 do 28 lutego 1996 był dowódcą Marynarki Wojennej, po czym 8 marca 1996 przeszedł w stan spoczynku.

Awanse 45x45px podporucznik marynarki – 1958 45x45px porucznik marynarki – 1961 45x45px kapitan marynarki – 1965 45x45px komandor podporucznik – 1970 45x45px komandor porucznik – 1973 45x45px komandor – 1978 45x45px kontradmirał – 1983 45x45px wiceadmirał – 1992 45x45px admirał – 1995

Działalność biznesowa mały|Grób admirała Romualda Wagi na cmentarzu Witomińskim Zasiadał w radzie nadzorczej spółki S.A.Z. Biuro Podróży First ClassTajemniczy przetarg PGNiG na obsługę delegacji, Gazeta Wyborcza, 4 grudnia 2006. oraz spółki Megagaz. Według dziennikarzy „Dziennika Bałtyckiego” w 1991 kierował działaniami mafii paliwowej.