Ostatecznie Stitch, początkowo zaprogramowany do destrukcji, uczy się wartości rodziny i przyjaźni dzięki Lilo. Razem stawiają czoła przeciwnościom, udowadniając, że więzi rodzinne są silniejsze niż jakiekolwiek zagrożenia zewnętrzne.
Postacie Lilo Pelekai — sześcioletnia dziewczynka mieszkająca na wyspie Kauaʻi na Hawajach. Po śmierci rodziców jest wychowywana przez starszą siostrę, Nani. Lilo jest niezależna, kreatywna i ma silne poczucie empatii, co prowadzi ją do przygarnięcia Sticha, którego początkowo uważa za psa. Stich (Eksperyment 626) — Niebieski, genetycznie zmodyfikowany kosmita stworzony przez doktora Jumbę Jookibę w celu siania chaosu we wszechświecie. Po ucieczce z niewoli trafia na Ziemię, gdzie spotyka Lilo. Dzięki jej miłości i przyjaźni Stich uczy się, czym jest rodzina i odpowiedzialność. Nani Pelekai — starsza siostra Lilo, która po śmierci rodziców przejęła opiekę nad nią. Nani stara się pogodzić obowiązki związane z wychowywaniem Lilo z pracą zawodową, co często prowadzi do napięć i wyzwań. Doktor Jumba Jookiba — szalony naukowiec z planety Kweltikwan, twórca Sticha (Eksperymentu 626). Początkowo wrogo nastawiony, z czasem zamieszkuje u Lilo i Nani. Agent Wendy Plikley — jednooki kosmita pracujący dla Galaktycznej Federacji jako ekspert od Ziemi.