W 1939 walczył w kampanii wrześniowej. Po wojnie pracował jako trener i instruktor jeździecki. Opublikował m.in. wspomnienia Jasiek, Picador i ja (Kraków 1958). Adam Królikiewicz był też jednym z twórców polskiej odmiany naturalnej szkoły jazdy Federico Caprillego.
Brał udział w produkcjach filmowych. Był konsultantem ds. jeździectwa w filmie Podhale w ogniu z 1955, jako aktor wystąpił w filmie Rancho Texas z 1958.
Zmarł wskutek obrażeń odniesionych po upadku z konia na planie filmu Andrzeja Wajdy pt. Popioły, co wspomniał Daniel Olbrychski w swojej autobiografii Anioły wokół głowyDaniel Olbrychski, Anioły wokół głowy, Wydawnictwo BGW, Warszawa 1992, . Wbrew wspomnieniom Olbrychskiego i jego relacji ostatnich słów Królikiewicza, Karol Rómmel, olimpijczyk w jeździectwie, zmarł dopiero rok po majorze.. Został pochowany w grobowcu rodzinnym na Cmentarzu Salwatorskim w Krakowie (sektor SC11, rząd A, nr grobu 4).. Za jego trumną, zgodnie z jeździeckim zwyczajem, prowadzono osiodłanego konia.
Życie prywatne mały|Grób Adama i Stanisława Królikiewiczów na cmentarzu Salwatorskim 26 grudnia 1919 zawarł związek małżeński z Tomisławą (1901–1994), z którą miał córkę Krystynę (1921–2017), a jego wnukiem jest Cezary Harasimowicz.