Odkrycie Antarktydy przypisuje się jednocześnie tym trzem podróżnikom.
W dniach 17–18 listopada Palmer badał McFarlane Strait pomiędzy Wyspą Livingstona i Greenwich Island, odkrywając dwa dogodne porty na Half Moon Island w zatoce Yankee Harbour. Pendleton przeniósł wkrótce swoją flotę do Yankee Harbour.
W styczniu 1821 roku Palmer wyruszył na kolejną wyprawę badawczą. Podczas tej podróży nie prowadzono jednak szczegółowych raportów – dopiero później Palmer twierdził, że dotarł wówczas do 68°S. Nie zostało to nigdy potwierdzone. Francuski polarnik Jean-Baptiste Charcot (1867–1936), który dotarł do Zatoki Małgorzaty, przypisywał jej odkrycie amerykańskim łowcom fok.
W sezonie 1821–1822 Palmer dowodził statkiem „James Monroe” i wyruszył na kolejną wyprawę w poszukiwaniu fok. Popłynął najprawdopodobniej wzdłuż Półwyspu Antarktycznego, docierając do Elephant Island i Clarence Island na Szetlandach Południowych. Przy Elephant Island spotkał angielskiego kapitana George’a Powella (1794–1824), z którym razem popłynęli na wschód, odkrywając 6 stycznia 1822 roku Orkady Południowe.