Upamiętnienie thumb|240px|Grób Franciszka Zubrzyckiego na Cmentarzu Wojskowym na Powązkach w Warszawie W 1952 r. w auli w Gmachu Głównym Politechniki Warszawskiej odsłonięto poświęconą mu tablicę pamiątkową.

W 1966 w Polichnie odsłonięto pomnik czynu zbrojnego GL i AL autorstwa Antonieggo Biłasa upamiętniający działania Zubrzyckiego i jego oddziału, a w 1968 stworzono w pobliżu Muzeum Czynu Partyzanckiego, skansen – obóz partyzancki. Po 1989 r. pomnik został przebudowany i usunięto z niego nawiązania do obu tych organizacji, a muzeum oraz skansen zamknięto.

Był patronem wielu szkół, ulic, drużyn harcerskich oraz statku; po upadku PRL patronat zaczęto znosić. W 1963 roku jego imię nadano warszawskim Zakładom Elektronicznym „Warel”, a także Centrum Szkolenia Specjalistów Marynarki Wojennej w Ustce.

Awanse oficer Gwardii LudowejStopnie wojskowe w GL wprowadzono dopiero latem 1943. Do tego czasu obowiązywał podział na gwardzistów, podoficerów, oficerów oraz oficerów Sztabu Głównego.