W okresie 1968–1971 był zastępcą członka, a w latach 1971–1981 członkiem KC PZPR.

Od 1969 do 1976 był posłem na Sejm PRL V i VI kadencji.

Od 21 listopada 1974 do 8 lutego 1979 był ministrem pracy, płac i spraw socjalnych w rządzie Piotra Jaroszewicza oraz kolejnym pod jego przewodnictwem. Następnie od 8 lutego 1979 do 3 lipca 1981 był ministrem oraz I zastępcą przewodniczącego Komisji Planowania przy Radzie Ministrów w dotychczasowym rządzie oraz w rządzie Edwarda Babiucha, Józefa Pińkowskiego i Wojciecha Jaruzelskiego. W latach 1978–1982 był przewodniczącym Komisji Historii Ruchu Młodzieżowego przy Zarządzie Głównym Związku Socjalistycznej Młodzieży Polskiej. Od 1982 był honorowym członkiem ZSMP„Życie Warszawy”, nr 255, 11 listopada 1982, s. 2..

Śmierć mały|upright|Grób Tadeusza Rudolfa na cmentarzu Wojskowym na Powązkach w Warszawie

Pochowany 30 sierpnia 2018 w grobie urnowym na cmentarzu Wojskowym na Powązkach (kwatera D28-6-4).