Człekokształtne (Hominoidea) – nadrodzina ssaków naczelnych z podrzędu wyższych naczelnych (Haplorrhini), w której skład wchodzą człowiekowate (hominidy) oraz gibbonowate. Według obecnych przypuszczeń ostatni wspólny przodek tej grupy żył 15–20 mln lat temu, a linia ewolucyjna prowadząca do gibonowatych oddzieliła się od linii człowiekowatych około 5–7 mln lat temu.
Systematyka Zgodnie ze współczesną klasyfikacją, do tej nadrodziny należą dwie występujące współcześnie rodziny: Hylobatidae – gibbonowate Hominidae – człowiekowate
Opisano również wymarłe rodziny: Afropithecidae Nyanzapithecidae Proconsulidae
Wymarłe rodzaje nie sklasyfikowane w żadnej z powyższych rodzin: Oreopithecus – jedynym przedstawicielem był Oreopithecus bambolii Pliobates – jedynym przedstawicielem był Pliobates cataloniae Rahonapithecus – jedynym przedstawicielem był Rahonapithecus sabadellensis Rukwapithecus – jedynym przedstawicielem był Rukwapithecus fleaglei
Budowa ciała Małpy człekokształtne różnią się od innych gatunków naczelnych brakiem ogona, większą długością kończyn przednich w porównaniu do tylnych oraz bardzo ruchliwymi dłońmi i ramionami. Jest dla nich charakterystyczny także duży, o złożonej strukturze mózg.