W Zielonej Górze jest 1120 ulic (stan na rok 2024), w tym dróg publicznych i wewnętrznych, które łącznie wynoszą 700 km. Najdłuższa jest ul. Trasa Północna (8,8 km), powstała w 1995 jako część obwodnicy miasta. W 2023 została oddana do użytku obwodnica południowa, licząca 12,6 km. Najkrótszą jest znajdująca się w centrum ul. Krawiecka. W ciągu miejskich ulic jest 35 rond. Pierwsze, obecnie PCK, powstało w 1976 r. w miejscu skrzyżowania al. Wojska Polskiego, ul. Zjednoczenia i ul. DąbrówkiNa Winnicy16-internet.pdf. Przez miasto przechodzą 3 dróg krajowe: S3, nr 27 (z Przewozu), nr 32 (z Sękowic) oraz 6 dróg wojewódzkich: nr 279 (do Wysokiego) nr 280 (do Brodów), nr 281 (do Pomorska), nr 282 (z Wilkanowa), nr 283 (do Rejowa) i nr 298 (w ciągu Trasy Północnej).
W związku z połączeniem się z dniem 1 stycznia 2015 roku Gminy Zielona Góra z Miastem Zielona Góra, wszystkie ulice we wsiach Gminy stały się automatycznie ulicami Miasta Zielona Góra. Uchwałą nr XI.56.2015 z dnia 12 marca 2015 roku zmieniono ich dotychczasowe nazwy. I tak dawna ulica „Dolna” we wsi Łężyca to w dzisiaj w mieście ulica „Łężyca-Dolna”.
Ulice Zielonej Góry na starych mapach