Jelonkowate (Lucanidae) – rodzina chrząszczy z podrzędu wielożernych i nadrodziny żuków. Obejmuje około 1200 znanych gatunków. Jest kosmopolityczna, ale najliczniej reprezentowana w tropikalnej Azji. Larwy żerują w spróchniałych pniach, kłodach i korzeniach roślin liściastych, a rzadziej iglastych. Dorosłe samce wielu gatunków mają duże, uzbrojone żuwaczki, służące do walk o samice. Liczne gatunki są zagrożone wyginięciem.
Opis thumb|left|Porównanie budowy przednich goleni i żuwaczek u różnych gatunków z rodzaju Apterocyclus thumb|left|Głowy jelonków rogaczy – dwie ostatnie należą do samic, a pozostałe do samców
Owad dorosły thumb|Aparat kopulacyjny (edeagus sensu lato) jelonka rogacza. Fallobaza pokolorowana niebiesko, paramery – zielono, część zesklerotyzowana – czerwono, fragment woreczka wewnętrznego – żółto. E: przewód wytryskowy, F: flagellum. thumb|Prącie (edeagus sensu stricto) jelonka rogacza. A: apodema, E: przewód wytryskowy, F: flagellum Chrząszcze te mają wydłużone, rzadziej przysadziste ciało o długości od 5 do około 90 mm. Może być ono przypłaszczone, słabo wysklepione lub walcowate.