Na początku wojny alianci składali się tylko z Polski, Francji, Wielkiej Brytanii i dominiów brytyjskich (Australia, Nowa Zelandia, Nowa Fundlandia, Kanada i Związek Południowej Afryki), lecz wraz z eskalacją konfliktu do sojuszu dołączyły państwa posiadające terytoria na niemal wszystkich kontynentach. Sojusz został sformalizowany w Deklaracji Narodów Zjednoczonych z 1 stycznia 1942. Jednak nazwa „Narody Zjednoczone” była rzadko używana podczas wojny. Przywódcy tzw. „wielkiej trójki” – Wielkiej Brytanii, Stanów Zjednoczonych i Związku Radzieckiego – koordynowali i kontrolowali działania sojuszu. Stosunki między Wielką Brytanią a Stanami Zjednoczonymi (Alianci zachodni) były szczególnie bliskie.
Daty przyłączenia się poszczególnych państw do koalicji W czasie inwazji na Polskę Od 1939 roku II Rzeczpospolita, a także Polskie Państwo Podziemne, od 1944 roku równolegle Rzeczpospolita Polska: 1939, 1 września : 1939, 3 września, włączając:
inne kolonie brytyjskie W latach 1939–1940 III Republika Francuska, w latach 1940–1944 Wolna Francja, równolegle w latach 1943–1944 Francuski Komitet Wyzwolenia Narodowego, od 1944 do końca wojny roku Rząd Tymczasowy Republiki Francuskiej, równolegle w latach 1940–1944 istniało kolaborujące z Osią Państwo Francuskie: 1939, 3 września, włączając kolonie francuskie : 1939, 3 września :