Ważniejsze jego prace to: Wahrheit und Wissenschaft, 1892 Philosophie der Freiheit, 1894 Rätsel der Philosophie, 1900 Das Christentum als mystische Tatsache, 1902 Jak osiągnąć poznanie wyższych światów? (), 1904–1905 Theosophie, 1904 Die Geheimwissenschaft, 1909 (zawiera zasady antropozofii) Das Johannesevangelium, 1909 Vier Mysteriendramen, 1910-1913 Wendepunkte des Geistelebens, 1911 Wege zu einem neuen Baustil, 1914 Vom Menschenrätsel, 1916 Von Seelenrätseln, 1917 Aufruf an das Deutsche Volk, 1919 Die Kernpunkte der sozialen Frage, 1919 Allgemeine Menschenkunde als Grundlage der Pädagogik, 1919 Geisteswissenschaft und Medizin, 1920 Westliche und östliche Weltgegensätzlichkeit, 1922 Über das Wesen der Bienen, 1923 Mein Lebensgang, 1924 Eurythmie als sichtbare Sprache, 1924 Das Initiatenbewußtsein, 1924 Wpływ Franz Kafka poznał osobiście Steinera po jego odczycie w Pradze, pod jego wpływem został wegetarianinem. Steiner był także inspiracją dla rapera XXXTentacionaReiss, Jonathan (2020), Look at Me!