11 marca 1791 roku Departament Wojskowy wydał nowy przepis dla oddziałów kawalerii narodowej i pułków straży przedniej, gdzie zubożono ozdoby munduru (obniżając jego koszt), lecz utrzymano podział na pocztowych i towarzyszy (pocztowi nosili na głowie giwery, towarzysze – rogatywki). Zmieniono także: proporcje nakryć głowy, towarzyszom spodnie z karmazynowych z podwójną białą listwąLampasy. na granatowe z karmazynowymi listwami, wymieniono ładownice na mniej ozdobne, zniesiono orły i frędzle na czaprakach towarzyszy i oficerówWidoczne później na czaprakach ułanów napoleońskich., pocztowi dostali wygodne czapraki kryte czarnym baranim futrem i inne drobne zmiany.
Niemniej przepis powyższy nie został wprowadzony z dnia na dzień i ze źródeł ikonograficznych wynika, że zarówno w bitwach w 1792 i w 1794 roku część żołnierzy donaszała stare sorty mundurowe.
Brygady koronne kawalerii narodowej 1 Brygada Kawalerii Narodowej Damazego Mioduskiego 2 Brygada Kawalerii Narodowej Pawła Biernackiego 3 Brygada Kawalerii Narodowej Piotra Hadziewicza 4 Brygada Kawalerii Narodowej Jana Eryka Potockiego 5 Brygada Kawalerii Narodowej Rafała Dzierżka 6 Brygada Kawalerii Narodowej Rocha Jerlicza 7 Brygada Kawalerii Narodowej Stefana Lubowidzkiego 8 Brygada Kawalerii Narodowej Stanisława Mokronowskiego