Powstanie Mazurka W czasie organizacji tych oddziałów, w miejscowości Reggio nell’Emilia w ówczesnej Republice Cisalpińskiej (obecnie północne Włochy)Kronika Polski, red. A. Nowak, Kraków: Wydawnictwo Kluszczyński, 2005, s. 399. , poeta i działacz polityczny jeszcze z czasów Sejmu Czteroletniego, Józef Wybicki (1747–1828), napisał tekst pieśni legionowej rozpoczynającej się od słów: "Jeszcze Polska nie umarła, kiedy my żyjemy". Początkowo nazywała się ona Pieśnią Legionów Polskich we Włoszech. Autor melodii, opartej na motywach ludowego mazurka (właściwie mazura) pozostaje nieznany. Początkowo sądzono, że melodię tę skomponował książę Michał Kleofas Ogiński (twórca poloneza – Pożegnanie ojczyzny), potem materiały archiwalne temu zaprzeczyły i do dziś najczęściej autorzy śpiewników i prac naukowych podają określenie „melodia ludowa” (a niektórzy dodają do tego asekuracyjny znak zapytania)..
Dokładna data i okoliczności jej napisania oraz pierwszego wykonania nie są pewne, do dziś pozostając przedmiotem sporów wśród historyków. Według Wojciecha Podgórskiego było to: