–
thumb|200px|Autostrada A2.
Do 30 czerwca 2010 formalnie funkcjonowała również droga ekspresowa H1 (tego dnia ostatni odcinek H1 z Trebnje do Hrastje został zastąpiony przez nowo otwarty fragment autostrady A2). Obecnie cały dawny ciąg H1 stanowi drogę regionalną.
Do 31 grudnia 2019 formalnie funkcjonowała również droga ekspresowa H2, która 1 stycznia 2020 została przeklasyfikowana, stając się częścią drogi regionalnej R2-430, liczącej od tego dnia 68 km.
Planowana jest jeszcze budowa pięciu innych dróg ekspresowych: Hitra cesta Postojna (A1) – Ilirska Bistrica – granica z Chorwacją (Jelšane)Hitra cesta Divača (A1) – Ilirska BistricaHitra cesta Žalec – Velenje – Slovenj Gradec – DravogradHitra cesta Novo mesto – Tunel Gorjanci – Semič – Črnomelj – granica z Chorwacją (Vinica)Hitra cesta Slovenska Bistrica (A1) – Pragersko – Draženci (A4) – Ptuj – Ormož
Dawne drogi ekspresowe Tabliczka Nr Przebieg Długość Zbudowano Obecnie 60px|H1 H1 Tunel Karawanki – granica z Chorwacją (Obrežje) – – Drogi regionalne 60px|H2 H2 Pesnica (A1) – Maribor – Slivnica (A1 / A4) 7,3 km 7,3 km R2-430