Lp Rok Gospodarz Data Liczbakonkurencji39./17. 1997 Sofia 640./18. 1998 Meksyk 641./19. 1999 Budapeszt 642./20. 2000 Pesaro 643./21. 2001 Street 644./22. 2002 San Francisco 645./23. 2003 Pesaro 646./24. 2004 Moskwa 29 maja–1 czerwca 647./25. 2005 Warszawa 3–5 sierpnia 648./26. 2006 Gwatemala 15–22 listopada 649./27. 2007 Berlin 14–22 sierpnia 650./28. 2008 Budapeszt 27 maja–3 czerwca 651./29. 2009 Londyn 11–19 sierpnia 652./30. 2010 Chengdu 1–7 września 7Od 2010 roku rozgrywane są zawody sztafet mieszanych.53./31. 2011 Moskwa 8–14 września 754./32. 2012 Rzym 7–13 maja 755./33. 2013 Kaohsiung 19–28 sierpnia 756./34. 2014 Warszawa 1–9 września 757./35. 2015 Berlin 28 czerwca–6 lipca 758./36. 2016 Moskwa 22–29 maja 759./37. 2017 Kair 21–29 sierpnia 760./38. 2018 Meksyk 6–15 września 761./39.