Heimdall zaczął badania nad zachowanym na statku Asgardczyku sprzed 30 tysięcy lat, który zachował się w komorze hibernacyjnejGwiezdne wrota 22 odcinek piątego sezonu – Revelations..
10 000 lat temu Asgardczycy wraz z trzema innymi cywilizacjami: (Pradawnymi, Nox i Furling) założyli Przymierze Czterech RasGwiezdne wrota 10. odcinek pierwszego sezonu – The Torment of Tantalus..
Do XXI wieku naszej ery Pomimo dezaprobaty ze strony Asgardu, Goa’uldowie stali się postrachem Drogi Mlecznej. Rasa ta zaczęła brać ludzi jako nosicieli w tym samym czasie, gdy Asgardczycy zdali sobie sprawę z wielkiego potencjału ludzkości. Asgardczycy i Goa’uldowie przeszli w stan wojny, lecz ci pierwsi nie mogli zbytnio się w nią angażować, gdyż byli zajęci dużo potężniejszym wrogiem w galaktyce Idy. Aby zapobiec całkowitej dominacji Goa’uldów w galaktyce Asgardczycy zawarli Traktat Ochrony Planet, dzięki któremu wiele światów było pod ich ochroną. Ich mieszkańcom ukazywali się pod postacią nordyckich bogów. Goa’uldowie zgadzali się na często nieprzychylne im warunki, gdyż bali się starcia z potężniejszym od siebie Asgardem, który jednocześnie nie chciał wojny z powodu prowadzenia walk z Replikatorami.