thumb|right|250px|Pojazd asenizacyjny na podwoziu 3-osiowej ciężarówki serii Jelcz 300 thumb|right|250px|Pojazd do oczyszczania wpustów ulicznych
Pojazd asenizacyjny – pojazd ciężarowy służący do wywozu nieczystości ciekłych (fekaliów, ścieków) bezpośrednio z szamb bezodpływowych do punktów zlewnych. Pojazdy takie mogą być również wykorzystywane w innych przewozach, w których wymagany jest podciśnieniowy załadunek. Pojazdy asenizacyjne popularnie nazywane są szambowozami, pszczółkami lub szambiarkami. W zależności od wyposażenia mogą być również wykorzystywane do usuwania awarii w sieciach kanalizacyjnych, takich jak np. udrażnianie rur kanalizacyjnych.
Asenizację stosuje się w miejscowościach, w których nie ma kanalizacji, lub w razie jej awarii. Grupa pojazdów asenizacyjnych (tabor asenizacyjny) nazywana bywa ruchomą siecią kanalizacyjną.
Budowa Pojazdy te budowane są na bazie podwozia samochodu ciężarowego, przyczepy lub naczepy.
Wyposażone są w: zbiornik (cysternę) z położonym w najniższej części otworem czerpalno-spustowym zaopatrzonym w zawór zasuwowy i ze szczelnie zamkniętym włazem na górze; kompresor napędzany najczęściej silnikiem pojazdu poprzez przystawkę odbioru mocy; zakończony szybkozłączem elastyczny przewód ssawno-spustowy o średnicy ok.