Robert Lee Curbeam Jr. (ur. 5 marca 1962 w Baltimore, stan Maryland, USA) – inżynier, komandor porucznik, amerykański astronauta.
Wykształcenie oraz służba wojskowa 1980 – ukończył szkołę średnią (Woodlawn High School) w Baltimore, stan Maryland. 1984 – został absolwentem Akademii Morskiej Stanów Zjednoczonych w Annapolis (United States Naval Academy) otrzymując licencjat z aeronautyki. Następnie wstąpił do Marynarki Wojennej Stanów Zjednoczonych. Tam skierowano go na wstępne przeszkolenie lotnicze. 1985 – zdobył kwalifikacje pilota lotnictwa morskiego. 1986-1991 – został skierowany do służby w 11 eskadrze myśliwców stacjonującej na lotniskowcu USS Forrestal (CV-59). Uczestniczył w rejsach bojowych po Morzu Śródziemnym, Morzu Karaibskim, Oceanie Lodowatym i Oceanie Indyjskim. Będąc w tej jednostce został przyjęty w 1989 do Szkoły Myśliwców Lotnictwa Morskiego „TOPGUN” (Navy Fighter Weapons School „Topgun”). Ukończył ją w grudniu 1991. Równolegle w 1990 uzyskał tytuł magistra inżynierii lotniczej w Podyplomowej Szkole Marynarki Wojennej (U.S. Naval Postgraduate School) w Monterey.