Dwa dni później podczas trzeciego wyjścia w otwarty kosmos obaj astronauci przez ponad 5 godzin skontrolowali połączenia hydrauliczne systemu chłodzenia Destiny, zainstalowali nową antenę oraz przetestowali mały plecak napędowy SAFER (Simplified Aid For EVA Rescue). 16 lutego prom odłączył się od stacji orbitalnej i po dwukrotnym przesuwania terminu 20 lutego wylądował w bazie Edwards w Kalifornii.
40px|STS-116 STS-116 (Discovery);
Nagrody i odznaczenia Navy Commendation Medal – dwukrotnie Armed Forces Expeditionary Medal National Defense Service Medal Navy Sea Service Deployment Ribbon Universal Astronaut Insignia za lot orbitalny (nr 361) – Stowarzyszenie Uczestników Lotów Kosmicznych ()
Wykaz lotów Loty kosmiczne, w których uczestniczył Robert L. Curbeam.