Andrzej Aleksander Zieliński (ur. 5 października 1944 w Gdowie) – polski wokalista, pianista, kompozytor i aranżer, założyciel zespołu Skaldowie.
W latach 1965–1982 lider zespołu Skaldowie. Napisał przeszło 260 utworów, głównie dla Skaldów, jak również dla Maryli Rodowicz, Łucji Prus, Ireny Jarockiej, Haliny Kunickiej, Stana Borysa, czy Andrzeja Dąbrowskiego. Piosenki pisał głównie do tekstów polskich poetów, m.in. Leszka Aleksandra Moczulskiego, Agnieszki Osieckiej, Andrzeja Jastrzębca-Kozłowskiego, Ewy Lipskiej, Tadeusza Śliwiaka, czy Wojciecha Młynarskiego. W dorobku ma również kilka suit muzycznych nagranych ze Skaldami: „Krywaniu, Krywaniu” (1972), „Stworzenia świata część druga” (1974), „Podróż magiczna” (1978), „Zimowa bajka” (1974), „Sobótka” (1983). Wielokrotny laureat na Festiwalu Opolskim (1966, 1967, 1968, 1969, 1970, 1971, 1972, 1973, 1975, 1976, 1980).