W sumie nagrał z zespołem około 400 piosenek.
20 czerwca 2016 wraz z zespołem został ciężko poszkodowany w wypadku samochodowym na autostradzie pod Włocławkiem.
Życie prywatne Andrzej Zieliński ma syna Bartłomieja, który jest didżejem w Chicago, i córkę Agnieszkę, która mieszka i prowadzi karczmę w Zakopanem. 17 września 2016 po raz drugi ożenił się z Martą Chojecką, byłą gimnastyczką w klubie Cracovia.
Dyskografia ze Skaldami Skaldowie (1967) Wszystko mi mówi, że mnie ktoś pokochał (1968) Cała jesteś w skowronkach (1969) Od wschodu do zachodu słońca (1970) Ty (1970) Skaldowie Kraków (1971) Wszystkim zakochanym (1972) Krywań, Krywań (1972) Skaldy (1972) Szanujmy wspomnienia (1976) Stworzenia świata część druga (1976) Rezerwat miłości (1979) Droga ludzi (1980) Po śniegu, po kolędzie (1994) Podróż magiczna (1976) Harmonia świata (2006) Die Skalden (2007) Cisza krzyczy (2007) Skaldowie dzieciom (2007) Skaldowie na dwa fortepiany (2008) Nagrania koncertowe z lat 1966–1990 (2008) Progressive Rock Years 1970–1973 (2009) Oddychać i kochać (2009) Z biegiem lat (2010)
dyskografia solowa Znów od zera (2000, Yesterday)
Ordery i odznaczenia 2024 – Krzyż Oficerski Orderu Odrodzenia Polski – pkt 3. 1979 – Srebrny Krzyż Zasługi 2005 – Złoty Medal „Zasłużony Kulturze Gloria Artis”