Druga zasada dynamiki Newtona ma postać:
gdzie: – wektor siły działającej na ciało, – wektor pędu ciała, – czas, – masa bezwładna ciała, – wektor przyspieszenia.
Masa grawitacyjna Jest to wielkość opisująca oddziaływania grawitacyjne dwóch punktowych ciał, występująca w prawie powszechnego ciążenia:
gdzie: – siła oddziaływania ciał, – stała grawitacji, – masy oddziałujących ciał, – odległość ciał.
Masa w fizyce relatywistycznej W fizyce relatywistycznej pojęcie masy zależy od teorii, różne określenia i koncepcje masy przedstawiają szczególna teoria względności i ogólna teoria względności.
Masa spoczynkowa Wielkością fizyczną charakteryzującą obiekt fizyczny lub układ takich obiektów jest w szczególnej teorii względności masa spoczynkowa, zwana niekiedy po prostu masą. Wielkość ta nie zależy od układu odniesienia (jest niezmiennikiem transformacji Lorentza).
Pomiędzy energią, pędem i masą (spoczynkową) ciała zachodzi związek:
gdzie oznacza masę spoczynkową ciała (oznaczaną także ).
Masa spoczynkowa jest (z dokładnością do czynnika c−1), wartością bezwzględną czterowektora energii – pędu.