Mimo że odszedł z ekipy z Oakland, to Richardson pozostawał jednym z najbardziej popularnych zawodników wśród fanów Warriors, ze względu na jego dynamikę i zdolność do trafiania trzypunktowych rzutów, a także wytrwałość i wartości jakie mu towarzyszyły przez całą karierę. Richardson ustanowił rekordową serię Warriors pod względem rzutów trzypunktowych, we własnej hali w meczu przeciwko Phoenix Suns. Richardson jest szczególnie znany ze swojego wysokiego wyskoku i jest powszechnie uważany za jednego z najlepszych dunkerów obecnej NBA. Dwukrotnie wygrywał konkurs wsadów w latach 2002 i 2003, a w 2004 przegrał w finale z Fredem Jonesem
Charlotte Bobcats 28 czerwca 2007, Richardson uczestniczył w wymianie, w ramach której trafił do Charlotte Bobcats, a do Warriors 36 numer draftu Jermareo Davidson i Brandan Wright. Richardson zaczął dłużej grać, po wyjazdowym meczu przeciwko Boston Celtics, w którym zdobył trzydzieści cztery punkty. To była dopiero czwarta porażka Celtics w sezonie i druga we własnej hali. Było to też drugie zwycięstwo Bobcats na wyjeździe, po którym zakończyli passę 11 przegranych wyjazdowych meczów.