Rozmnażanie płciowe zachodzi zarówno u polipów, jak i u meduz. Gamety powstają z komórek interstycjalnych. Krążkopławy są rozdzielnopłciowe, a rozwój mają złożony. Występuje w nim dwubocznie symetryczna, orzęsiona larwa – planula. Niektóre gatunki, jak na przykład bałtycka chełbia modra wykazują regularną przemianę pokoleń związaną ze zmianą sposobu rozmnażania.
Tryb życia Polipy prowadzą osiadły tryb życia. Meduzy poruszają się ruchem odrzutowym, lecz zaliczane są do planktonu, gdyż nie są w stanie przeciwstawiać się prądowi wody.
Klasyfikacja thumb|Pasożytniczy Polypodium hydriformeA – stolon, B – osobniki swobodnie żyjące thumb|Słodkowodna meduza hederyka Rydera (Craspedacusta sowerbyi) Wśród parzydełkowców wyłoniono dwa klady (Anthozoa i Medusozoa) obejmujące 4 tradycyjnie wyróżniane gromady oraz wyodrębnione z krążkopławów słupomeduzy (Staurozoa): Anthozoa – koralowce Medusozoa Cubozoa – kostkowce Hydrozoa – stułbiopławy Scyphozoa – krążkopławy Staurozoa – słupomeduzy Jedna z wcześniejszych klasyfikacji biologicznych Cnidaria wyglądała następująco: Podtyp: Medusozoa/Metagenetica Gromada: Protomedusae Gromada: Hydroconozoa/Dipleurozoa Gromada: stułbiopławy (Hydroza) Gromada: krążkopławy (Scyphoza) Podgromada: Scyphomedusae/Acraspeda Podgromada: Conulata Gromada: kostkowce (Cubozoa) Gromada: