Był posłem na sejm 1782 roku z województwa sandomierskiegoDyaryusz seymu wolnego ordynaryinego warszawskiego szescio=niedzielnego Roru[!] Panskiego MDCCLXXXII, [b.n.s].. Był członkiem konfederacji Sejmu CzteroletniegoKalendarzyk narodowy y obcy na rok ... 1792. ..., Warszawa 1791, s. 311.. W 1788 roku wybrany posłem na Sejm Czteroletni z ziemi bielskiejhasło autrostwa Marii Czaplińskiej i Ireny Homoli w XXIV tomie Polskiego Słownika Biograficznego w 1979 roku. 2 maja 1791 roku podpisał asekurację, w której zobowiązał się do popierania projektu Ustawy RządowejBronisław Dembiński, W przededniu 3-maja 1791 roku, w: Tygodnik Ilustrowany, nr 1 13 stycznia 1906 roku, s. 10.. Po przystąpieniu króla do Targowicy, Józef Kajetan wspólnie z kilkoma posłami z Podlasia, w 1792 roku, wstąpił do konfederacji. Wspierał też w 1794 roku materialnie powstanie kościuszkowskie, w którym jego brat wystawił swój oddział powstańczy.
Po rozwiązaniu Księstwa Warszawskiego współorganizował powstanie Królestwa Polskiego.