W latach 70. XX wieku był inicjatorem i współzałożycielem (wraz z Marcinem Kamińskim) Płockiej Orkiestry Symfonicznej im. Witolda Lutosławskiego (pierwotnie Kameralnej) i Teatru Płockiego. Był także inicjatorem budowy Szpitala Wojewódzkiego w Płocku-Winiarach i amfiteatru w rejonie Wzgórza Sieciecha. Był organizatorem Ogólnopolskich Festiwali Folkloru i Sztuki Ludowej, rokrocznie odbywających się w Płocku w latach 60. i 70. XX wieku. Za działalność na rzecz popularyzacji sztuki ludowej wyróżniony prestiżową Nagrodą im. Oskara Kolberga (1979). Z okazji 25 rocznicy śmierci uhonorowany został książką wspomnieniową Obecność i odejścia: reminiscencje z kręgu Franciszka Dorobka (Instytut Wydawniczy Świadectwo, Bydgoszcz 2005) autorstwa jego syna, Andrzeja Dorobka, znanego eseisty, publicysty, poety i tłumacza.
Zmarł 24 lutego 1981 roku w Płocku.
Opracował i wydał książki XXV-lecie Szkoły Muzycznej w Płocku Płock i ziemia Płocka w 1945 roku współautor Dziejów Płocka napisał wiele artykułów w „Notatkach Płockich”