20 sierpnia 1980 roku podpisał apel 64 uczonych, pisarzy i publicystów do władz komunistycznych o podjęcie dialogu ze strajkującymi robotnikamiApel (dokument KSS KOR, Archiwum Opozycji IV/04.05.43 [b.n.s]). Jego książka Despotyzm i tradycje demokratyczne w dawnej historii Rosji została wydana w drugim obiegu w 1983 roku nakładem Biblioteki Obserwatora Wojennego.
Został pochowany na cmentarzu Bródnowskim (kw. 11B-1-27).
Życie prywatne Jego żoną była Maria Płaczkowska. Miał trzech synów: Piotra, Andrzeja i Wawrzyńca.
Uczniowie Do grona jego uczniów zaliczają się m.in. Halina Manikowska i Marek Barański.
Wybrane publikacje Historia powszechna średniowiecza (1968, 1973, 1994, 1996, 1998, 2000, 2002, 2006, 2008, 2015) Henryk Brodaty i jego czasy (1975) Z dziejów rzemiosła w Polsce Dzieje gospodarcze Polski do roku 1939 Świt narodów europejskich: powstawanie świadomości narodowej na obszarze Europy pokarolińskiej Dawna Rosja: despotyzm i demokracja Despotyzm i tradycje demokratyczne w dawnej historii Rosji Dzieje małopolskiego hutnictwa żelaznego XIV – XVII wiek
Przypisy
Bibliografia Andrzej Jureczko, Wstęp, [w:] B. Zientara, Bolesław Wysoki. Tułacz, repatriant, malkontent, Kraków 2008, s. 7−31. Antoni Mączak, Benedykt Zientara (15 VI 1928−11 V 1983), „Przegląd Historyczny”, 75, 1984, nr 3, s.