Można też spotkać A4 ze 170-konnym silnikiem 1,8 T (AWM) produkowanym na rynek USA oraz (AJL) ze 180-konnym silnikiem montowanym seryjnie w Europie również w Audi TT.
Nowością było użycie skrzyni biegów Tiptronic, która pozwalała na wybór manualnego lub automatycznego trybu pracy.
W 1996 roku zadebiutowała wersja kombi Audi A4 nazwana A4 Avant. W 1997 roku Audi A4 przeszło pierwszy lifting (numery podwozia: 8D-W-000001 do 8D-W-300000).
W tym roku również Audi wypuściło limitowaną wersje B5 STW z silnikiem AZK(1.8T o mocy 240KM) wypuszczona w ilości 55 sztuk na rynek niemiecki i japoński. Wszystkie miały kolor srebrny z czarnym wnętrzem. Wnętrze zostało zmodyfikowane, drewniane dekory podmieniono na karbonowe z modelu S4. Zwykła czarna gałka zmiany biegów została podmieniona na gałką o kolorze szczotkowanego aluminium. Z zewnątrz dodano charakterystyczną dokładkę STW na wzór montowanej w 1995 w wersji torowej. Auto przeszło szereg modyfikacji mechanicznych. Od 0–100 km/h auto przyśpieszało w 6 sekund. Prędkość maksymalna wynosiła 246 km/h. Audi S4 B5 po raz pierwszy zaprezentowano na Międzynarodowym Salonie Samochodowym od 11 do 21 września 1997 r. we Frankfurcie.