Oprócz zamku w Lidzbarku, biskupi warmińscy mieli kilka pomniejszych rezydencji w swoich dobrach, między innymi pałac w Smolajnach i dwór w Sątopach.
W czasach nowożytnych, gdy w Księstwie Warmińskim władza biskupów coraz bardziej nabierała charakteru władzy absolutnej, Lidzbark Warmiński de facto spełniał rolę stolicy Księstwa, podobnie jak rezydencje innych władców absolutystycznych. Niemniej formalnie stolicą Warmii pozostawał Frombork.
Geografia mały|Mapa fizyczna Warmii.
Regiony geograficzne Według regionalizacji fizycznogeograficznej Polski Warmia rozciąga się na obszarze części trzech makroregionów: Pobrzeża Gdańskiego, w tym mezoregiony: Wybrzeże Staropruskie, Wysoczyzna Elbląska, Równina Warmińska, Niziny Staropruskiej, w tym mezoregiony: Wzniesienia Górowskie, Równina Ornecka, Nizina Sępopolska, Pojezierza Mazurskiego, w tym mezoregiony: Wysoczyzna Jeziorańsko-Bisztynecka, Pojezierze Olsztyńskie, Pojezierze Mrągowskie.
Rzeki Niemal wszystkie miasta warmińskie, poza Bisztynkiem, położone są nad rzekami. Najważniejsze rzeki przepływające przez Warmię to Łyna i jej dopływy (Wadąg-Pisa Warmińska, Symsarna) oraz Pasłęka i jej dopływy (Wałsza, Drwęca Warmińska).