W turnieju indywidualnym odpadł w pierwszej rundzie walk bezpośrednich.
Następnie podczas igrzysk w Barcelonie (1992) indywidualnie zajął szóste miejsce, natomiast drużyna polska po porażce w półfinale z Kubą, pokonała w walce o trzecie miejsce Węgrów, zdobywając brązowy medal. Partnerami Sypniewskiego w medalowej drużynie florecistów byli: Piotr Kiełpikowski, Adam Krzesiński, Cezary Siess i Ryszard Sobczak.
Podczas mistrzostw świata w Hamburgu w 1978 roku wspólnie z kolegami z reprezentacji zdobył złoty medal w zawodach drużynowych. Na rozgrywanych pięć lat później mistrzostwach świata w Wiedniu wywalczył brązowy medal indywidualnie, plasując się za Aleksandrem Romankowem z ZSRR i Mathiasem Geyem z RFN. Ponadto podczas mistrzostw świata w Essen w 1993 roku zdobył drużynowo brązowy medal.
W latach 1975–1992 27 razy uczestniczył w finałach turniejów o Puchar Świata.
Po zakończeniu czynnej kariery działacz sportowy oraz sędzia międzynarodowy.