Rafał Okoniewski (ur. 26 stycznia 1980 w Śmiglu) – polski żużlowiec.
Kariera sportowa Licencję uzyskał w 1996 w barwach Polonii Piła. Do jego największych sukcesów należą dwa tytuły indywidualnego mistrza Europy juniorów (do lat 19) z 1998 i 1999. Zdobył także brązowy medal w indywidualnym mistrzostwach Świata juniorów (do lat 21) w 2001.
Zdobywał także liczne tytuły mistrzowskie w polskich rozgrywkach: dwa tytuły młodzieżowego indywidualnego mistrza Polski z 1999 i 2000. Wygrywał także wszystkie kaski: Złoty w 2003, Srebrny w 1998 i 2001 (w 1997 był drugi) oraz Brązowy trzykrotnie w latach 1997-1999. W dniu 15 sierpnia 2012 roku na torze w Zielonej Górze zdobył srebrny medal indywidualnych mistrzostw Polski, ustępując tylko Tomaszowi Jędrzejakowi.
W 2020 roku ogłosił zakończenie czynnej kariery żużlowejRafał Okoniewski kończy żużlową karierę! Utytułowany zawodnik postanowił zejść ze sceny. Pod koniec 2023 roku objął funkcję trenera drużyny Unii Leszno.
Życie prywatne Syn Mariusza Okoniewskiego, również żużlowca.