thumb|Uprząż biodrowa thumb|Uprząż pełna
Uprząż wspinaczkowa – sprzęt wspinaczkowy używany do asekuracji.
Rozróżnia się trzy rodzaje uprzęży wspinaczkowych pod względem budowy:
uprząż biodrowa – składa się z pasa biodrowego oraz dwóch pasów zakładanych na uda; jest najpopularniejszym rodzajem uprzęży wspinaczkowej; uprząż piersiowa (pas piersiowy) – jest zakładana na klatkę piersiową, dookoła ramion. Nie powinna być stosowana samodzielnie, a jedynie jako uzupełnienie uprzęży biodrowej w przypadku przechodzenia specyficznych rodzajów dróg wspinaczkowych lub wspinaczki z obciążeniem – np. ciężkim plecakiem; uprząż pełna – układ pasów obejmujących całe ciało – często z wyróżnionymi częściami biodrową i piersiową; jest stosowana najczęściej podczas prac wysokościowych, w przemyśle, ratownictwie oraz dla dzieci do lat dwunastu;
Dzięki swojej konstrukcji uprząż pełna zapewnia wyższe bezpieczeństwo w razie odpadnięcia wspinacza, natomiast uprząż biodrowa jest kompromisem pomiędzy bezpieczeństwem a wygodą użytkowania;