thumb|Zamontowana pod dnem statku antena (transducer) systemu nawigacji hydroakustycznej Hydroakustyczny system nawigacyjny – kompleks stacji hydroakustycznych, urządzeń i przyrządów, stanowiący jednolity system zapewniający bezpieczeństwo nawigacji dla okrętów nadwodnych i podwodnych.
W czasie prowadzenia prac podwodnych do precyzyjnego określenia położenia stosuje się hydroakustyczne systemy nawigacyjne. Systemy hydroakustyczne wysyłają w środowisku wodnym falę dźwiękową wysokiej częstotliwości i rejestrują drgania fali odbitej od obiektu. Sonary przestrzenne umożliwiają określenie pozycji pojazdu pod wodą oraz zorientowanie go względem określonych wcześniej punktów odniesienia lub linii bazowej. Linia bazowa może być umieszczona na wodzie, pod wodą, na dnie przymocowana do łodzi, pontonu, pojazdu. W celu zwiększenia możliwości określenia pojazdu o dokładność niezbędną do wykonania postawionego zadania wprowadzono trzy systemy pozycyjne: długiej, krótkiej i ultrakrótkiej linii bazowej. Praca Systemu Długiej Linii Bazowej polega na pracy transponderów które zakotwiczone są na dni akwenu w obszarze prowadzenia prac podwodnych. W celu precyzyjnego określenia pozycji pojazdu podwodnego potrzebne są co najmniej trzy transpondery.