Kość ramienna () – jedna z kości kończyny piersiowej (u człowieka kończyny górnej), należąca do kości długich. Wyróżnia się w niej koniec bliższy (nasadę bliższą, epiphysis proximalis), trzon (część środkową, corpus humeri, diaphysis) i koniec dalszy (nasadę dalszą, epiphysis distalis).
Kość ramienną konia można odróżnić od kości bydlęcej po obecności guzka pośredniego na bruździe międzyguzkowej. U psa, a niekiedy także i świni występuje dodatkowy otwór nadbloczkowy, łączący dół wyrostka łokciowego z dołem promieniowym. Koty mają natomiast otwór nadkłykciowy, przez który przechodzi między innymi nerw pośrodkowy.
Kość ramienna człowieka Na końcu bliższym znajduje się głowa kości ramiennej (caput humeri). Głowę ogranicza szyjka anatomiczna (collum anatomicum) kości ramiennej. Bocznie od szyjki leżą dwa guzki oddzielone od siebie bruzdą międzyguzkową (sulcus intertubercularis) ku tyłowi od niej leży guzek większy (tuberculum majus), ku przodowi – guzek mniejszy (tuberculum minus). Od guzków w kierunku trzonu ciągną się grzebienie guzków większego i mniejszego. Poniżej guzków znajduje się szyjka chirurgiczna (collum chirurgicum) – nazwana tak, gdyż jest to miejsce częstych złamań.