Blue Scout 2 – amerykańska czterostopniowa rakieta nośna na paliwo stałe. Startowała jedynie trzy razy, w tym tylko raz do misji orbitalnej, będącej częścią Programu Mercury.

XRM-90 Blue Scout 2 należał do rodziny rakiet Blue Scout, Systemu 609A Sił Powietrznych Stanów Zjednoczonych. Rakieta ta używała tych samych członów co rakieta Scout agencji NASA. Nie była jednak z nią identyczna, gdyż 4. stopień był ukryty w osłonie balistycznej ładunku, o takiej samej średnicy co człon trzeci. Zmieniona była także dysza silnika 1. stopnia. Z zewnątrz XRM-90 był nieodróżnialny od rakiety XRM-89 Blue Scout 1.

Pierwszy lot miał miejsce 3 marca 1961, drugi 12 kwietnia 1961. Oba były misjami suborbitalnymi. Ich pomyślny przebieg pozwolił na pomiar promieniowania w pasach radiacyjnych. Trzeci lot był przeprowadzony dla NASA, w ramach Programu Mercury. Nie powiódł się z powodu usterki rakiety.

USAF szybko wycofał się z używania rakiet Blue Scout 1 i Blue Scout 2, a zaczął użytkować rakiety Blue Scout Junior.