Cieślar był także zgłoszony do „Skoków do celu”, które miały się odbyć 26 marca 2011 roku na pożegnalnym benefisie Adama Małysza.
Podczas inauguracyjnych zawodów sezonu 2013/2014 w Ruce 30 listopada 2013 zdobył swoje pierwsze punkty Pucharu Świata w karierze zajmując 22. miejsce. Na odbywających się we Włoszech w Trydencie uniwersjadzie zdobył indywidualnie złoty i srebrny medal w Gundersenie oraz złoto w drużynie. Podczas igrzysk olimpijskich w Soczi Polak zajął 39. miejsce w Gundersenie na normalnej skoczni i 37. miejsce w Gundersenie na skoczni dużej.
W kolejnym sezonie Cieślar zdobył dwa złote medale zimowej uniwersjady rozegranej w Szczyrbskim Jeziorze w konkurencji Gundersena oraz startu wspólnego. Uczestniczył także w mistrzostwach świata w Falun, gdzie jednak wskutek choroby nie ukończył zawodów metodą Gundersena na normalnej skoczni.
18 marca 2017 roku odniósł swój największy sukces w historii swoich startów w Pucharze Świata w kombinacji norweskiej. W zawodach rozgrywanych metodą Gundersena na normalnej skoczni w Schonach zajął 7. miejsce, zaś na półmetku rywalizacji znajdował się na trzecim miejscu.
Po sezonie 2019/20 postanowił zakończyć karierę.