Europa Universalis: Mroczne Wieki (Crusader Kings) – komputerowa gra strategiczna osadzona w realiach średniowiecznej Europy, wyprodukowana przez szwedzkie studio Paradox Entertainment i wydana w 2004 roku przez Strategy First. Jej kontynuacja pod nazwą Crusader Kings II ukazała się w 2012 roku.
Akcja gry toczy się w latach 1066–1419, a zadaniem gracza jest przejęcie władzy nad wybranym państwem. Mroczne Wieki cechuje rozgrywka podobna do serii gier Europa Universalis.
Rozgrywka Europa Universalis: Mroczne Wieki jest komputerową grą strategiczną, którą cechuje możliwość kierowania danym państwem na wielu płaszczyznach (politycznych, ekonomicznych itp.). Ze względu na zarządzanie państwem w czasie rzeczywistym oraz możliwość włączenia aktywnej pauzy grę utożsamia się z gatunkiem strategicznych gier czasu rzeczywistego. Gra nie ma określonego celu: choć graczowi za działania w niej są przyznawane punkty zwycięstwa, możliwe jest ustalenie własnych priorytetów w rozgrywce.