W 1994 roku został członkiem korespondentem Polskiej Akademii Umiejętności. Był od 1991 członkiem honorowym Polskiego Towarzystwa Heraldycznego. Nagrodzony został jako pierwszy Medalem im. Oswalda Balzera (1980). Jako zasłużony nauczyciel akademicki został natomiast udekorowany Krzyżem Kawalerskim Orderu Odrodzenia Polski, Medalem Komisji Edukacji Narodowej i Medalem UMKJanusz Bieniak Kazimierz Jasiński (12 XII 1920- 8 VIII 1997) - in memoriam [w:] Kwartalnik Historyczny Rocznik CV, wyd. 1998, 1 s. 171- 174 PL ISSN 0023-5903.
Wybrane publikacje Tragedia rogozińska 1296 r. na tle rywalizacji wielkopolsko-brandenburskiej o Pomorze Gdańskie, „Zapiski Historyczne”, XXVI, 1961, z. 4. Rodowód Piastów śląskich, t. 1–3, Wrocław 1973, 1975, 1977 (jednotomowy reprint Kraków 2007) Rodowód pierwszych Piastów, Warszawa – Wrocław (1993, ) Genealogia Piastów wielkopolskich. Potomstwo Władysława Odonica, [w:] Kronika Miasta Poznania 1995 Prace wybrane z nauk pomocniczych historii (1996, ) Kielich płocki wraz z pateną – dar księcia mazowieckiego Konrada I, [w:] Człowiek w społeczeństwie średniowiecznym, Warszawa 1997 Genealogia księcia mazowieckiego Siemowita I, Prace Komisji Historycznej PTPN, T.