Nie radzi sobie tak dobrze w dżungli, jak jej mąż i nieraz zupełnie niepotrzebnie pakuje się w kłopoty, ale zawsze może liczyć na pomoc Tarzana i zaprzyjaźnionych zwierząt. Profesor Archimedes Q. Porter – ojciec Jane, naukowiec badający zwyczaje goryli. Człowiek w średnim wieku. Jest niskiego wzrostu. Trochę niezdarny, a chwilami nieco dziecinny. Podobnie jak Jane nauczył się od Tarzana języka zwierząt. Prowadzi badania naukowe na różne tematy. Prócz tego zna się na medycynie i kilka razy służy innym swoją wiedzą w tej dziedzinie. Terk – gorylica, przyjaciółka Tarzana i Tantora, których traktuje jak braci. Ma niewyparzony język i zwykle mówi wprost to, co właśnie myśli nie zważając na to, że może tym kogoś urazić. Często wyzywa Tantora i dokucza mu, mimo to jest do niego silnie przywiązana emocjonalnie, podobnie jak do Tarzana, któremu często pomaga w niebezpiecznych sytuacjach. Choć posiada kilka wad, to jednak zawsze można na nią liczyć. Tantor – słoń, przyjaciel Tarzana i Terk. Boi się wielu rzeczy, np. bakterii. Zwykle jest tchórzliwy i reaguje paniką na widok tego, co go przestraszy, w wyjątkowych sytuacjach potrafi się jednak wykazać odwagą.