Pionkowski Hufiec Harcerzy „Darzbór” – jednostka terytorialna Organizacji Harcerzy ZHR, należąca do Staropolskiej Chorągwi Harcerzy ZHR. Zrzesza drużyny i gromady działające na terenie Pionek i Kozienic.
Powstał w dniu 1 września 1991 roku w wyniku podziału Pionkowskiego Hufca Harcerek i Harcerzy „Darzbór” na część męską i żeńską. Hufiec został rozwiązany 21 października 2025 roku, a jednostki przeniesione zostały do nowo powstałego Kozienickiego Hufca Harcerzy "Królewscy".
Drużyny 1 Pionkowska Gromada Zuchów „Rycerze Orła Białego" 1 Pionkowska Drużyna Harcerzy „Czarna Jedynka” im. Józefa Piłsudskiego 4 Pionkowska Leśna Drużyna Harcerzy „Borowe Bractwo” im. Andrzeja Wojciechowskiego „Dziewiątego” 6 Pionkowska Leśna Gromada Zuchów „Leśne Bractwo" 41 Pionkowska Gromada Zuchów „Wilczki" 41 Pionkowska Drużyna Harcerzy „Zarzewie” im. Andrzeja Małkowskiego 41 Pionkowska Drużyna Wędrowników „Eleusis" 12 Kozienicka Drużyna Harcerzy "Korona"