Licznik ciepła (ciepłomierz) – całkujący przyrząd pomiarowy przeznaczony do pomiaru ilości przepływającej energii cieplnej. Jego wskazanie jest podstawą do rozliczania się między dostawcą a odbiorcą tej energii. Jednostką miary energii cieplnej w układzie SI jest dżul (symbol J) równy 1wat · 1sekunda (watosekunda). Jest ona zbyt mała do użytku praktycznego, dlatego powszechnie używaną w rozliczeniach jednostką energii jest gigadżul [GJ].
thumb|Elektroniczny licznik ciepła
Budowa Na licznik ciepła jako złożony system pomiarowy składają się następujące moduły: przetwornik przepływu – mechaniczny (skrzydełkowy, śrubowy lub wolumetryczny – objętościowy) lub ultradźwiękowy licznik pomiaru objętości przepływającego czynnika grzewczego, czujniki pomiaru temperatury zasilania i powrotu czynnika grzewczego, przelicznik – cyfrowy (lub analogowy, obecnie nie stosowany) układ przeliczający mierzone wartości na ilość przepływającego ciepła.
Zasada działania Licznik ciepła jest uniwersalnym wysoko rozwiniętym systemem pomiaru ciepła.