Vicente Guerrero (ur. 10 sierpnia 1782 w Tixtla, zm. 14 lutego 1831 w Chilapie) – meksykański polityk i wojskowy (generał), bohater walk o niepodległość Meksyku.
Guerrero pochodził z mieszanego związku pochodzenia afrykańsko-rdzennego (był zambosem). Karierę wojskową rozpoczął w 1810 r., kiedy to przywódca powstańców walczących z Hiszpanami – José Maria Morelos przydzielił go do rozwijania walki niepodległościowej na południowo-zachodnich wyżynach kraju. Po straceniu Morelosa w 1815 r. Guerrero nadal kontynuował walkę partyzancką. W 1821 r. połączył siły z Agustínem de Iturbide, razem z którym wydał tzw. Plan Iguala. Plan Iguala stał się manifestem programowym powstańców o wyraźnie konserwatywnym obliczu. Od tego momentu Hiszpanie odnieśli wiele porażek w starciach z powstańcami i zostali ostatecznie pokonani w 1821 r.