George Driver Nelson (ur. 13 lipca 1950 w Charles City, stan Iowa) – amerykański astronauta, fizyk i astronom.
Praca w NASA i kariera astronauty 16 stycznia 1978 Nelson zakwalifikował się do 8. grupy astronautów NASA (NASA-8) jako kandydat na specjalistę misji. Latał jako operator sprzętu naukowego samolotem WB 57-F. Pracował w Biurze Astronautów NASA. Podczas misji STS-3 i STS-4 był operatorem łączności (tzw. CapCom).
Wziął udział w trzech lotach kosmicznych na wahadłowcach. STS-41-C (Challenger) – misja serwisowa satelity Solar Max, ponadto wyniesiono na orbitę satelitę Long Duration Exposure Facility. W trakcie misji Nelson dwukrotnie odbył spacer kosmiczny, spędzając łącznie 10 godzin i 6 minut w otwartej przestrzeni kosmicznej. STS-61-C (Columbia) – wyniesienie satelity komunikacyjnego (ostatni udany lot przed katastrofą Challengera). STS-26 (Discovery) – wyniesienie satelity TDRS (pierwszy lot po katastrofie Challengera). George Nelson opuścił korpus astronautów NASA 30 czerwca 1989.
Odznaczenia i nagrody wyróżniony przez FAI Dyplomem im.