Działalność naukowo-dydaktyczna Pracował w Polskim Instytucie Spraw Międzynarodowych (PISM), gdzie był kierownikiem Zakładu Prawa Międzynarodowego i Teorii Stosunków Międzynarodowych. Od 1987 współpracował z Akademią Marynarki Wojennej w Gdyni oraz szczecińskim Ośrodkiem Myśli Morskiej Stowarzyszenia „Civitas Christiana” w Szczecinie (d. PAX). Był także kierownikiem Katedry Prawa i Bezpieczeństwa Międzynarodowego w Akademii Obrony Narodowej. W 1994 podjął pracę w Instytucie Stosunków Międzynarodowych Uniwersytetu Warszawskiego, gdzie wykładał m.in. prawo morza i międzynarodową ochronę własności intelektualnej. W późniejszych latach współpracował również z PISM, Akademią Dyplomatyczną MSZ, Prywatną Szkołą Dziennikarskiej im. Melchiora Wańkowicza w Warszawie, Wyższą Szkołą Stosunków Międzynarodowych i Amerykanistyki w Warszawie.

Był autorem licznych programów nauczania, podręczników, zeszytów naukowych i studiów z dziedziny prawa morza. Uczestniczył w krajowych i zagranicznych konferencjach dotyczących tej dziedziny. Był członkiem Komitetu Nauk Prawnych PAN, Rady Naukowej Instytutu Morskiego w Gdańsku, Instytutu Zachodniego w Poznaniu (od 1971), (ILA), (ASIL).

Pod jego kierunkiem stopień naukowy doktora uzyskało 14 osób, m.in.