Kiełpinek (inna nazwa: Kiełpinko, kaszb. Kôłpinkò lub też Kôłpink, Dólné Kôłpino, Czełpinkò, niem. Klein KelpinRozporządzenie Ministrów: Administracji Publicznej i Ziem Odzyskanych z dnia 12 listopada 1946 r. o przywróceniu i ustaleniu urzędowych nazw miejscowości (), dawniej Klein Kolpin)Dr F. Lorentz „Polskie i kaszubskie nazwy miejscowości na Pomorzu Kaszubskiem” () () – osiedle w Gdańsku, położone w dzielnicy Jasień.
Położenie Kiełpinek leży w północno-zachodnim krańcu dzielnicy Jasień. Od północy graniczy z dzielnicami Matarnia i Brętowo, poprzez Trójmiejski Park Krajobrazowy, a od zachodu z dzielnicą Kokoszki, a dokładniej z Karczemkami, wzdłuż Obwodnicy Trójmiasta. Na terenie Kiełpinka, w Trójmiejskim Parku Krajobrazowym znajduje się rezerwat przyrody Dolina Strzyży, przez który przepływa struga Strzyża, zasilana w tym miejscu przez Kiełpińską Strugę oraz Potok Jasień, który wyznacza wschodnią granicę osiedla. Od południa natomiast, osiedle ogranicza Aleja Armii Krajowej.
Prowadzi tędy Szlak Skarszewski – zielony znakowany szlak turystyczny.