9 listopada 1969 ożenił się z O-Lan Jones, z którą miał syna Jesse'ego Mojo (ur. 1970). Jednak w roku 1984 doszło do rozwodu. W latach 1970–1971 był związany z wokalistką Patti Smith. Na planie filmu biograficznego Frances (1982), gdzie grał reportera Harry'ego Yorka, poznał aktorkę Jessicę Lange, z którą był związany w latach 1982–2009 i miał dwoje dzieci: córkę Hannah Jane (ur. 1985) i syna Samuela Walkera (ur. 14 czerwca 1987).
Zmarł 27 lipca 2017 we własnym domu w Kentucky na skutek komplikacji wywołanych przez stwardnienie zanikowe boczne. Miał 73 lata.
Sztuki jego autorstwa 1964: Cowboys 1964: The Rock Garden 1965: Chicago 1965: Icarus's Mother 1965: 4-H Club 1966: Red Cross 1967: La Turista 1967: Cowboys #2 1967: Forensic & the Navigators 1969: The Unseen Hand 1969: Oh! Calcutta! 1970: The Holy Ghostly 1970: Operation Sidewinder 1971: Mad Dog Blues 1971: Back Bog Beast Bait 1971: Cowboy Mouth 1972: The Tooth of Crime 1975: Action 1978: Curse of the Starving Class 1978: Tongues 1977: Buried Child 1980: True West 1981: Savage/Love 1983: Fool for Love 1985: A Lie of the Mind 1993: Simpatico 1995: Buried Child Revised 1998: Eyes for Consuela 2000: The Late Henry Moss 2004: The God of Hell