Henryk Łapiński (ur. 2 stycznia 1933 w Warszawie, zm. 11 września 2020 tamże) – polski aktor teatralny, filmowy i dubbingowy.
Życiorys W 1956 ukończył PWSTiF w Łodzi. W tym samym roku zadebiutował rolą Dujardina w sztuce Ich głowy Marcela Aymé w reżyserii Zdzisława Tobiasza w Teatrze Ateneum w Warszawie. Od tego czasu był z teatrem tym nieprzerwalnie związany. Odtworzył tam około 100 ról.
Zmarł 11 września 2020. Uroczystości pogrzebowe odbyły się 18 września w Warszawie. Po mszy św. w Kościele św. Karola Boromeusza został pochowany w grobie rodzinnym na cmentarzu Powązkowskim (kwatera 96 (rząd I grób 18)).
Przed kamerą thumb|Grób Henryka Łapińskiego na cmentarzu Powązkowskim 2019: Aszantka (spektakl telewizyjny) – służący Jan 2009: Siostry – doktor Łęcki (odc. 2 i 4) 1997: Królowa złodziei 1996: Tajemnica Sagali – mieszkaniec Biskupina 1995: Awantura o Basię 1992: 1968.