Wojska rosyjsko-pruskie: Głównodowodzący generał Bennigsen Wojska rosyjskie składały się z (66 tys. ludzi): 131 batalionów piechoty 155 szwadronów kawalerii 400 dział w tym 4 pruskie baterie z 34 działami Wojska pruskie: Dowódca generał L'Estocq unikając pościgu zdołał przyprowadzić na pole bitwy (5584 ludzi): 9,5 batalionów 28 szwadronów kawalerii 2 baterie konne
Bitwa Bój o Pruską Iławę 7 lutego mały|Bitwa pod Pruską Iławą 7 lutego 1807 r Około godziny 14:00 pod Grunhofchen pojawiła się francuska awangarda. Marszałek Soult rzucił od razu do natarcia gen. Levasseura z 46. i 18. pułkiem w dwóch kolumnach. Pułki te zostały ostrzelane kartaczowym ogniem baterii Jermołowa, a potem ogniem karabinowym jegrów, po czym ruszył atak na bagnety 2 pułków muszkieterskich pierwszej linii. Równocześnie na lewą flankę Francuzów uderzył pułk dragonów petersburskich, rozbijając jeden pułk i zdobywając przy tym orła. Francuzi wzmocnieni wkrótce I Dywizją dragonów Kleina próbowali ponowić atak, ale zatrzymał ich huraganowy ogień rosyjskich baterii.