W kwietniu 1941, wraz z 2 Armią gen. Maximiliana von Weichsa i 12 Armią feld. Wilhelma Lista, przeprowadziła inwazję na Jugosławię.
W 1941 roku 1 Grupa Pancerna brała udział w ataku na Związek Radziecki, prowadząc walki z Armią Czerwoną na terytorium ZSRR do 1944 roku. W dniu ataku, tj. 22 czerwca 1941 wyposażona była w 586 czołgów, 54 samochody pancerne, 18 niszczycieli czołgów i 36 dział pancernych. Działania bojowe rozpoczęła z terytorium okupowanej Polski atakując w kierunku Kijowa, pod koniec 1941 roku dotarła do Rostowa nad Donem. W dniu 25 października 1941 nadano jej nazwę 1 Armia Pancerna. Wiosną 1944 roku w jej skład wchodziło 10 dywizji pancernych, 1 dywizja zmotoryzowana, 11 dywizji piechoty i 1 dywizja artylerii.
Dowódcy armii gen. płk Ewald von Kleist (od 5 października 1941 do 21 listopada 1942) gen. płk Eberhard von Mackensen (do października 1943) gen. płk Hans-Valentin Hube (od 23 października 1943 do 21 kwietnia 1944) gen. Kurt von der Chevallerie (1944) gen. płk Gotthard Heinrici (do marca 1945) gen. Walther Nehring (do kwietnia 1945) gen.