Robert Joseph Shea (ur. 14 lutego 1933, zm. 10 marca 1994) – amerykański pisarz, znany głównie jako współautor trylogii Illuminatus!.
Życiorys Shea urodził się w Nowym Jorku. Uczęszczał do Manhattan College, gdzie pracował w redakcji tamtejszej gazety i magazynu literackiego. W 1954 roku został powołany do wojska, gdzie przez dwa kolejne lata pracował w wojskowym dziale PR jako redaktor. Następnie ukończył studia magisterskie na Uniwersytecie Rutgersa na wydziale literatury angielskiej.
Po studiach powrócił do Nowego Jorku, gdzie spróbował po raz pierwszy sił jako pisarz literacki, publikując opowiadanie w czasopiśmie „Fantastic Universe”. Dzięki zawiązanym przy tej okazji znajomościom na przestrzeni kilku lat pracował jako edytor w kilku różnych czasopismach, by ostatecznie w 1967 roku przenieść się do redakcji „Playboya”. Tam, pod koniec lat 60. poznał Roberta Antona Wilsona, z którym przyjaźnił się już do końca życia.
Ich współpraca zaowocowała napisaniem trzech powieści: Oko w piramidzie (), Złote jabłko () oraz Lewiatan (), które zostały określane później jako trylogia Illuminatus!, która poruszała takie tematy jak seks, narkotyki, alternatywne religie, anarchizm i teorie spiskowe.